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path: root/src/matrix.h
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Diffstat (limited to 'src/matrix.h')
-rw-r--r--src/matrix.h4
1 files changed, 1 insertions, 3 deletions
diff --git a/src/matrix.h b/src/matrix.h
index 5c72344..a3e480b 100644
--- a/src/matrix.h
+++ b/src/matrix.h
@@ -197,9 +197,7 @@ __device__ __host__ Matrix operator/ (const float &c, const Matrix &m)
__device__ __host__ float det(const Matrix &m)
{
- return m.a00*(m.a11*m.a22 - m.a12*m.a21) - \
- m.a10*(m.a01*m.a22 - m.a02*m.a21) + \
- m.a20*(m.a01*m.a12 - m.a02*m.a11);
+ return m.a00*(m.a11*m.a22 - m.a12*m.a21) - m.a10*(m.a01*m.a22 - m.a02*m.a21) + m.a20*(m.a01*m.a12 - m.a02*m.a11);
}
__device__ __host__ Matrix inv(const Matrix &m)